Козловой кран MG с двухбалочной балкой на рельсах

Ключевые характеристики

На рельсе-монтируется:В отличие от порталов с резиновыми-колесами (РТГ), RMG перемещаются по фиксированным стальным рельсам, встроенным в бетонный фундамент. Это обеспечивает исключительную стабильность и позволяет очень точное позиционирование.

Двухбалочная конструкция:Имеет две основные коробчатые балки, обеспечивающие превосходную прочность, жесткость и высоту крюка по сравнению с конструкциями с одной балкой.

Электрическая мощность:Все функции питаются от электричества, обычно получаемого от внешнего источника питания через гибкий кабель или систему проводников.

Высокая емкость и диапазон:Предназначен для очень тяжелых грузов (от 20 до 500+ тонн) и может охватывать большие площади, часто охватывая несколько рядов контейнеров или грузов.

 

Сравнение: RMG и RTG

Особенность	MG Двухбалочный RMG	Резиновые-козловые порталы (RTG)
Мобильность	Фиксированные рельсы, ограниченные железнодорожным путем	Высокая мобильность на резиновых шинах
Точность	Высокий, за счет фиксированных направляющих	Умеренная, требует квалифицированного обслуживания
Инфраструктура	Требуется установка фиксированной направляющей	Требуется только асфальтированная поверхность
Расходы	Более высокие первоначальные затраты на инфраструктуру	Более низкие затраты на инфраструктуру, более высокое топливо/техническое обслуживание
Плотность укладки	Очень высокий, подходит для плотного хранения	Высокий, но немного меньше, чем у RMG
Среда	Электрический, с низким уровнем выбросов	Обычно дизельный-питание, более высокий уровень выбросов.

 

Грузоподъемность 320 тонн
Пролет (ширина) 3 - 12 метров (регулируемый)
Высота подъема 3 - 10 метра
Рабочий класс A3-A5 (легкий и средний режим работы)
Скорость подъема 0.5 - 8 м/мин (переменная)
Тип главной балки Одинарная/двойная балка (коробчатого типа-)
Электропитание 220 В/380 В, 3-фазное или ручное.
Режим управления Подвесное управление/беспроводной пульт дистанционного управления
Тип подъемника Электрическая цепная таль/тросовая таль
Ходовой привод Ручной или моторизованный
Защита от коррозии: горячее-оцинкование или морская-краска
Устойчивость к ветру до 6 баллов по шкале Бофорта (для использования на открытом воздухе)
Рабочая температура от -20 до +50 градусов

MG (портальный, крюковый) RMG — это сложная и надежная система, предназначенная для тяжелых-высокоточных-погрузочно-разгрузочных работ по фиксированному маршруту, обычно на портовых площадках, интермодальных терминалах и крупных промышленных складских площадках. Его компоненты созданы для обеспечения исключительной долговечности, точного управления и, зачастую, автоматизации.

Компоненты можно разделить на пять основных систем:

 

1. Структурная система

Это скелет крана, рассчитанный на огромные нагрузки с минимальным прогибом.

Основные балки (2):Основные горизонтальные балки, образующие мост. Они изготавливаются сварными.коробчатые балкидля максимальной прочности и жесткости. Эта двухбалочная конструкция необходима для перекрытия больших площадей и выдерживания тяжелых грузов.

Ножки/Опоры:Обычно четыре вертикальные конструкции (по две на каждом конце), которые соединяют основные балки с концевыми тележками. Высота опоры определяет высоту штабелирования под краном.

Диагональные и горизонтальные распорки:Стальные распорки между стойками и балками. Они имеют решающее значение для поглощения боковых сил (например, ветровой нагрузки) и предотвращения раскачивания всей конструкции, обеспечивая устойчивость во время работы.

 

2. Система подъема и тележки

Система, отвечающая за фактический подъем, опускание и поперечное-перемещение груза.

Подъемная тележка:Сверхпрочная-рама, передвигающаяся по рельсам, установленным навершинаиз главных балок.

Главный подъемник:На тележке установлена ​​мощная лебедочная система, состоящая из:

Подъемный двигатель:Электродвигатель с высоким-крутящим моментом.

Редуктор подъема (редуктор):Прецизионный редуктор, преобразующий высокую скорость двигателя в мощный низкоскоростной крутящий момент для подъема.

Барабан:Большой стальной цилиндр, на который наматывается трос.

Проволочный канат:Высокопрочный-невращающийся стальной канат-со значительным запасом прочности.

Тормоза:Первичные и вторичные отказоустойчивые-тормоза (обычно дискового типа), которые автоматически включаются для удержания груза.

 

Распространитель:Специализированное ниже--крюковое устройство для погрузки-разгрузки контейнеров. Он включает в себя:

Твистлоки:Штифты с гидравлическим-приводом в зацепление с угловыми отливками транспортного контейнера.

Телескопический механизм:Позволяет спредеру регулировать длину 20-, 40- и 45-футовых контейнеров.

Система перемещения тележки:

Приводные двигатели тележки:Приведите в движение тележку по балкам моста.

Колеса тележки:Стальные колеса, движущиеся по рельсам по основным балкам.

Редукторы тележки:Коробки передач, обеспечивающие контролируемый крутящий момент на колесах.

 

 

3. Портальная система перемещения (крановая установка)

Эта система перемещает весь кран вдоль фиксированного взлетно-посадочного пути.

Конечные грузовики:Сборки в нижней части каждой опоры, содержащие ходовые колеса, оси, подшипники и приводные механизмы.

Дорожные колеса:Несколько больших кованых стальных колес на каждой концевой тележке распределяют огромный вес крана на рельсы.

Портальные приводные двигатели:Мощные электродвигатели, обеспечивающие крутящий момент для перемещения массивной конструкции крана.

Портальные редукторы (редукторы):Уменьшите скорость двигателя до необходимой скорости колеса.

Портальные тормоза:Пружина-задействует тормоза, чтобы остановить и удерживать кран в нужном положении.

 

 

4. Система железных дорог и взлетно-посадочных полос

Стационарная инфраструктура, которая направляет и поддерживает кран.

Рельсы взлетно-посадочной полосы:Сверхпрочные-стальные рельсы (например, стандартов QU100, QU120), которые точно выровнены и залиты цементом в массивный бетонный фундамент. Этот фундамент имеет решающее значение для выдерживания динамических нагрузок.

Рельсовые зажимы и опорные пластины:Закрепите рельс к бетонной фундаментной балке.

5. Электрика и система управления.

Нервный центр, который приводит в действие и управляет всеми функциями крана, часто с высокой степенью автоматизации.

Источник питания:

Система кондуктора (закрытая направляющая):Самый распространенный и надежный метод. Электрифицированная железнодорожная система проходит параллельно крановому пути, а коллекторы на кране получают энергию от нее. Это идеальное решение для поездок на большие расстояния и для автоматизированной работы.

Кабельная катушка:Моторизованный барабан, который выдвигает и втягивает тяжелый силовой кабель при движении крана.

Панель управления/шкаф:Вмещает интеллектуальные системы управления:

Частотно-регулируемые приводы (ЧРП):Для плавного, контролируемого ускорения и замедления всех движений (подъемника, тележки, портала), что необходимо для точного позиционирования и предотвращения раскачивания контейнера.

Программируемый логический контроллер (ПЛК):«Мозг» журавля. Он управляет всей логикой управления, защитными блокировками и автоматическими последовательностями.

Системы автоматизации:Для RMG это часто включает в себя программное обеспечение для автоматической укладки (автоматические краны-штабелеры ASC -), управления контейнерами и предотвращения столкновений.

Интерфейс оператора:

Радиопульт дистанционного управления:Стандарт для ручного управления, обеспечивающий мобильность оператора и лучший обзор.

Кабина оператора:Может быть установлен на кране для постоянной-работы, хотя многие современные RMG предназначены для станций дистанционного управления или полной автоматизации.

Датчики и устройства безопасности:

Индикатор грузового момента (LMI):Контролирует вес груза, чтобы предотвратить перегрузку.

Система предотвращения-раскачивания:Использует алгоритмы и управление VFD для минимизации раскачивания контейнера.

Система предотвращения-столкновений:Использует лазерные или радарные датчики для обнаружения препятствий и других кранов, автоматически останавливая движение для предотвращения несчастных случаев.

Анемометр:Измеряет скорость ветра и может автоматически замедлять или останавливать работу, если пределы превышены.

Концевые выключатели:Не допускайте чрезмерного-перемещения тележки и подъемника.

Системы позиционирования:GPS или лазерные-системы для определения точного местоположения крана на взлетно-посадочной полосе для автоматизации.

ЭСКИЗ

 

Основная техническая

 

Преимущества двухбалочных кранов RMG MG

Преимущества RMG обусловлены их фиксированной-конструкцией рельсов, двухбалочной конструкцией и электрифицированной работой, что делает их превосходящими мобильные альтернативы, такие как RTG, в определенных условиях.

1. Исключительная стабильность и точность.

Фиксированная направляющая:Движение по точно выровненным стальным рельсам, встроенным в бетонный фундамент, исключает снос и обеспечивает идеально прямолинейное движение. Это позволяетчрезвычайно точное позиционирование, что критически важно для автоматизированных операций и стекирования с высокой-плотностью.

Жесткая двухбалочная конструкция:Обеспечивает огромную прочность и сводит к минимуму прогиб и раскачивание даже при работе с максимальными нагрузками на высоких скоростях. Эта стабильность необходима для точного размещения груза.

2. Высокая эффективность и производительность.

Быстрая скорость езды на велосипеде:Стабильная платформа позволяет использовать более высокие скорости перемещения тележки и портала без ущерба для безопасности и контроля, что приводит к большему количеству перемещений в час (более высокая производительность).

Плавная работа:ОснащенЧастотно-регулируемые приводы (ЧРП)при всех движениях для контролируемого ускорения и замедления, уменьшения раскачивания груза и обеспечения высокой точности.

3. Превосходная плотность штабелирования и эффективное использование пространства.

Широкий диапазон возможностей:RMG могут быть спроектированы с очень длинными пролетами, что позволяет им покрывать8 или более рядов контейнерови штабелировать контейнеры5-6 высокий.

Работа в узких проходах:Фиксированный путь позволяет осуществлять штабелирование при очень узких проходах между крановыми рельсами.максимальное увеличение емкости хранилищана ценных землях в портах и ​​терминалах.

4. Снижение эксплуатационных затрат и экологические преимущества.

Электрическая мощность:Подключенные к сети через токопроводящие шины или кабельные барабаны, они используют чистую электрическую энергию. Это исключает затраты на дизельное топливо изначительно снижает выбросы парниковых газов и шумовое загрязнениепо сравнению с дизельными-передвижными-портальными платформами с резиновыми колесами (РТГ).

Сокращенное обслуживание:Без двигателей, трансмиссий или резиновых шин, требующих обслуживания и замены, затраты на техническое обслуживание значительно ниже. Рельсовая система также вызывает меньший износ самого крана по сравнению с неровным покрытием.

5. Идеально подходит для автоматизации и интеграции.

Предсказуемый путь:Фиксированная направляющая делает его идеальным кандидатом для полной автоматизации. RMG можно легко интегрировать в терминальные операционные системы (TOS), чтобы статьАвтоматизированные краны-штабелеры (ASC), работающий беспилотно 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.

Передовые системы безопасности:Пакеты автоматизации включают в себясистемы предотвращения-столкновений, профилирование контейнеров(для обнаружения смещенных контейнеров) иавтоматическое-управление, которые повышают безопасность и эффективность за пределами ручного управления.

6. Высокая грузоподъемность и долговечность.

Создан для тяжелых условий эксплуатации:Двухбалочная конструкция коробки позволяет выдерживатьочень тяжелые грузы, обычно от 40 до 60 тонн(и многое другое) для стандартной обработки контейнеров, рассчитанный на непрерывные тяжелые-рабочие циклы.

 

Применение двухбалочных кранов RMG MG

Применение RMG является узкоспециализированным и ориентировано на среды, которые выигрывают от их стабильности, плотности и потенциала автоматизации.

1. Контейнерные терминалы и порты (основное применение)

Вариант использования:Квинтэссенция приложения. RMG являются основой современных контейнерных площадок и используются для:

Штабелирование контейнеровперенесены с корабля-на-береговые краны.

Погрузка и разгрузка грузовиковивагонына интермодальных площадках.

Меж-перенос между стекамии организация хранения.

2. Интермодальные железнодорожные терминалы

Вариант использования:Перемещение контейнеров непосредственно из железнодорожных вагонов в штабеля и на грузовики. Точность RMG идеальна для работы с железнодорожной инфраструктурой.

3. Логистические парки и грузовые станции

Вариант использования:Крупномасштабные-распределительные центры и контейнерные грузовые станции (CFS), которым требуется организованное хранение контейнеров и тяжелых грузов с высокой-плотностью.

4. Тяжелая промышленность и производство

Вариант использования:Хотя они и менее распространены, чем в портах, крупные производственные предприятия (например, тяжелого машиностроения, ветряных турбин) используют RMG для обработки крупных и тяжелых компонентов на структурированных складских площадках.

 

Производственный процесс А.200-тонный мобильный лодочный/морской подъемный кранвключает в себя несколько этапов: от проектирования и проектирования до изготовления, сборки и испытаний. Ниже приведено подробное описание типичного производственного процесса:

---

1. Проектирование и проектирование

Концептуальный дизайн:Инженеры создают первоначальные эскизы и 3D-модели с учетом грузоподъемности (200 тонн), вылета, мобильности и условий окружающей среды (морское использование).

Структурный анализ:Анализ методом конечных элементов (FEA) гарантирует, что кран сможет выдерживать динамические нагрузки, ветер и волновые силы.

Гидравлические и электрические системы:Проектирование гидроцилиндров, лебедок и систем управления для плавного подъема грузов.

Выбор материала:Высокопрочная-сталь (например, ASTM A514) для коррозионной стойкости в морской среде.

Соответствие нормативным требованиям:Соответствует таким стандартам, какDNV-GL, ABS или Регистр Ллойдадля морских кранов.

---

2. Закупка материалов

Стальные пластины и балки:Использованы для стрелы, шасси и несущей конструкции.

Гидравлические компоненты:Насосы, баллоны, шланги и клапаны от сертифицированных поставщиков.

Электрические системы:Двигатели, датчики и панели управления (часто водонепроницаемые для использования в морских условиях).

Тросы и шкивы:Тросы из высококачественной-стали для подъема.

---

3. Изготовление

А. Структурное изготовление

Резка и формирование:Плазменная/лазерная резка с ЧПУ для прецизионных деталей.

Сварка:Автоматизированная и ручная сварка (дуговая сварка под флюсом для толстых профилей).

Конструкция стрелы:Решетчатая или телескопическая конструкция для прочности и мобильности.

Шасси и выносные опоры:Усилено для устойчивости во время подъемов.

B. Гидравлическая и механическая сборка

Гидравлическая система:Монтаж насосов, баллонов и шлангов.

Лебедки и барабаны:Предназначен для операций подъема и опускания.

Поворотный механизм:Позволяет вращение на 360 градусов (если применимо).

C. Электрические системы и системы управления

Кабина управления:Водонепроницаемая станция оператора с джойстиками/сенсорами.

Мониторинг нагрузки:Тензодатчики и концевые выключатели для безопасности.

Источник питания:Дизельный двигатель или электродвигатель (морской-класс).

---

4. Сборка и интеграция

Установка стрелы:Крепится на шасси с помощью шарнирных точек.

Противовесы:Добавлено для баланса (при необходимости).

Окончательная проводка и сантехника:Подключение гидравлической и электрической систем.

Покраска и покрытие:Анти-антикоррозийная краска (эпоксидное или цинковое покрытие).

---

5. Тестирование и контроль качества

Нагрузочное тестирование:Подъем 200 тонн (испытание на перегрузку +25 %, по стандартам).

Функциональные тесты:Проверка гидравлических движений, вращения и устойчивости.

Экологические испытания:Испытания в солевом тумане на долговечность в море.

Проверки безопасности:Системы аварийной остановки, сигнализация перегрузки.

---

6. Доставка и ввод в эксплуатацию

Транспорт:Разбирается для транспортировки или поставляется в виде мобильного устройства.

Сборка на-сайте:Повторная сборка на доке или верфи.

Обучение операторов:Протоколы обращения и безопасности.

Вид мастерской:

Компания установила интеллектуальную платформу управления оборудованием, а также установила 310 комплектов (комплектов) погрузочно-разгрузочных и сварочных роботов. После выполнения плана будет более 500 комплектов (комплектов), а степень объединения оборудования в сеть достигнет 95% . 32 сварочных линий введено в эксплуатацию, планируется установить 50, а уровень автоматизации всей линейки продуктов достиг 85%.