Автоматический грейферный мостовой кран

Основные характеристики автоматических грейферных мостовых кранов:

Автоматизированная работа

ИспользованиеПЛК (программируемый логический контроллер)идатчикидля точного контроля.

Может быть интегрирован спульт дистанционного управленияилиполностью автономные системы(на основе искусственного интеллекта-).

Поддерживаетзаранее-запрограммированные пути подъемадля повторяющихся задач.

Типы грейферных ковшей

Раскладушка Грейфер– Для сыпучих материалов, таких как песок и зерно.

Захват апельсиновой корки– Для металлолома и камней.

Моторизованный грейфер– Электрическое управление для лучшего контроля.

Высокая эффективность и безопасность

Более быстрая погрузка/разгрузка по сравнению с ручными кранами.

Технология защиты-раскачиваниядля бесперебойной работы.

Функции защиты от перегрузки и аварийной остановки.

Приложения

Порты и терминалы— Погрузка/разгрузка кораблей.

Электростанции– Перевалка угля.

Сталелитейные заводы- Обращение с металлоломом.

Управление отходами– Перевозка сыпучих отходов.

 

Сравнение с ручными грейферными кранами

Особенность	Автоматический грейферный кран	Ручной грейферный кран
Скорость	Более быстрые и последовательные циклы	Медленный, переменный
Требование к рабочей силе	Минимальный (дистанционный/автоматический)	Требуется опытный оператор
Точность	Высокая (с лазерным-наведением)	Зависит от навыков оператора
Безопасность	Передовые датчики и искусственный интеллект	Более высокий риск несчастного случая
Стоимость с течением времени	Более низкие эксплуатационные расходы	Более высокие затраты на рабочую силу

 

Грузоподъемность5–50 тонн (до 100+ тонн для тяжелых-режимов)
Охватывать10–35 метров (регулируемая)
Высота подъема10 – 30 метров
Класс рабочей обязанностиA6 (тяжелый режим) или A7 (тяжелый режим)
Рабочая скорость -Подъем: 5 – 20 м/мин
                              -Скорость перемещения тележки: 20 – 45 м/мин.
                              -Скорость движения крана: 30 – 60 м/мин.

Напряжение380 В/50 Гц или 480 В/60 Гц (3-фазный)
Степень защитыIP55 (пыле/водо-устойчивый)
Устройства безопасностиОграничитель перегрузки, аварийная остановка, концевые выключатели, предотвращение столкновений.

Анавтоматический грейферный мостовой крансостоит из нескольких ключевых механических, электрических и управляющих компонентов, которые работают вместе, обеспечивая эффективную и автоматизированную обработку материалов. Ниже приведена подробная разбивка его основных компонентов:

 

1. Структурные компоненты

A. Балка моста (главная и концевая балки)

Основная несущая-конструкция, перемещающаяся по рельсам взлетно-посадочной полосы.

Изготовлен из сварной стали (коробчатого-типа или ферменной конструкции) для обеспечения прочности и долговечности.

Поддерживает подъемник, тележку и грейферный механизм.

B. Концевые тележки (колесные узлы)

Расположен на обоих концах балки моста.

Оснащенколеса, моторы и тормозадля передвижения крана по взлетно-посадочной полосе.

Может включатьбуферыдля поглощения ударов на пределе хода.

C. Рельсы ВПП

Устанавливается на конструкцию здания или опорные колонны.

Обеспечивает плавный путь движения крана.

2. Подъем и захват компонентов

А. Подъемный механизм

Подъемный двигатель(управляемый преобразователем переменного/постоянного тока или преобразователем частоты-).

Трос или цепь(для подъема/опускания грейфера).

Барабанная или шкивная система(направляет верёвку/цепь).

Тормоза(электромагнитный или гидравлический для безопасности).

Б. Грейферный ковш

Раскладушка Грейфер(для сыпучих материалов типа угля, зерна).

Захват апельсиновой корки(под металлолом, камни).

Моторизованный грейфер(самостоятельное-открытие/закрытие с помощью электродвигателя).

Грейфер с веревочным-приводом(управляется отдельными подъемными барабанами).

C. Сборка тележки

Перемещается горизонтально по балке моста.

Несет подъемник и захват для точного позиционирования.

Включаетдвигатель тележки, колеса и тормоза.

3. Системы привода и движения

A. Транспортные средства (мост и троллейбус)

Дорожные моторы(для передвижения крана и тележки).

Редукторные коробки передач(для контроля скорости).

Колесо и рельсовая система(для плавного движения).

B. Кабина управления или подвесной пост

Кабина оператора(для ручного/полу-автоматического управления).

Радиопульт дистанционного управления(беспроводная работа).

Сенсорный экран ЧМИ(в продвинутых системах).

4. Компоненты автоматизации и управления

A. Программируемый логический контроллер (ПЛК)

Центральный блок управления для автоматизированных последовательностей.

Бренды: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi.

Б. Датчики и системы обратной связи

Тензодатчик(взвешивает материал в режиме реального времени).

Кодер(отслеживает положение/скорость).

Лазерные/ультразвуковые датчики(для позиционирования).

Система предотвращения-раскачивания(уменьшает раскачивание нагрузки).

C. Человеко--машинный интерфейс (HMI)

Сенсорная панель для мониторинга и управления.

Отображает вес, положение, сигналы тревоги и т. д.

D. Преобразователи частоты (ЧРП)

Контролирует скорость двигателя для плавной работы.

Бренды: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Системы питания и безопасности

А. Источник питания

Фестонная система или кабельная катушка(для передачи питания/данных).

Главный автоматический выключатель и контакторы(электрическая защита).

Б. Устройства безопасности

Ограничитель перегрузки(предотвращает превышение мощности).

Концевые выключатели(останавливает кран на пределе хода).

Кнопки аварийной остановки(мгновенное отключение).

Система предотвращения-столкновений(для нескольких кранов).

Анемометр(монитор скорости ветра для наружных кранов).

6. Вспомогательные компоненты

Система смазки(авто-смазка шестерен).

Системы освещения и сигнализации(для предупреждений о безопасности).

Защита от пыли и атмосферных воздействий(корпуса со степенью защиты IP-).

Эскиз

Основная техническая

 

 

Мостовые краны с автоматическим грейфером обладают значительными преимуществами по сравнению с традиционными ручными или полуавтоматическими кранами, что делает их идеальными для тяжелых-промышленных операций.

1. Высокая эффективность и производительность

Ускоренная обработка материалов: Автоматизированные захваты сокращают время цикла, увеличивая производительность.

Непрерывная работа: Может работать круглосуточно и без выходных с минимальным вмешательством человека.

Прецизионный контроль: Автоматизированные системы обеспечивают точное позиционирование и движение захвата.

2. Снижение затрат на рабочую силу и человеческих ошибок.

Минимальная зависимость от оператора: Может управляться дистанционно или автономно.

Устраняет ошибки вручную: Автоматическое измерение веса и планирование маршрута уменьшают количество ошибок.

3. Повышенная безопасность

Предотвращение столкновений: Датчики предотвращают несчастные случаи с препятствиями или другими кранами.

Защита от перегрузки: Автоматическое отключение, если вес превышает вместимость.

Нет ручной обработки: Снижает воздействие на работников опасных сред (например, пыли, тепла).

4. Экономия энергии и снижение затрат на техническое обслуживание.

Частотно-регулируемые приводы (ЧРП): Оптимизация скорости двигателя, снижение энергопотребления.

Умная диагностика: Предупреждения о профилактическом обслуживании сокращают время простоя.

5. Универсальность в погрузочно-разгрузочных работах

Адаптируется к различным типам захватов (раскладушка, апельсиновая корка, моторизованный).

Может перегружать различные сыпучие материалы (уголь, зерно, лом, цемент).

 

Эти краны широко используются в отраслях, требующихвысокая-скоростная-перевалка сыпучих материалов в больших объемах.

1. Порты и терминалы

Погрузка/разгрузка судна: Эффективно перемещает уголь, зерно и минералы между кораблями и хранилищами.

Обработка барж и контейнеров: Перевозит сыпучие грузы в портах.

2. Электростанции

Перевалка угля: Транспортирует уголь от складов к котельным.

Удаление золы: Перемещает летучую золу и шлак на утилизацию.

3. Склады стали и металлолома

Обращение с металлоломом: Апельсиновая корка захватывает сортировку и загрузку лома в печи.

Подача сырья: Транспортирует железную руду, кокс и известняк.

4. Цементная и строительная промышленность

Обращение с клинкером и сырьем: Удаляет известняк, гипс и добавки.

Массовая загрузка цемента: Перегружает цемент в силосы или грузовики.

5. Зерно и пищевая промышленность

Загрузка/разгрузка силоса: обрабатывает пшеницу, рис, соевые бобы и другие зерновые культуры.

Обращение с пищевыми материалами-: Гигиенические захваты для сахара, соли или муки.

6. Управление отходами и переработка

Обращение с муниципальными отходами: Перевозит сыпучие отходы на заводы по переработке отходов.

Переработка биомассы: Перевозит древесную щепу, сельскохозяйственные отходы.

7. Горное дело и разработки карьеров

Обработка руды и нерудных материалов: загружает/выгружает камни, песок и минералы.

Управление запасами: Автоматизированное штабелирование и выгрузка.

 

Процедура производства для45-тонный двухбалочный мостовой кранвключает в себя несколько ключевых этапов: от проектирования до финального тестирования. Ниже приведен подробный пошаговый обзор-за-шагом:

---

1. Проектирование и проектирование

Расчет нагрузки и пролета: Определить грузоподъемность крана (45 тонн), пролет (расстояние между рельсами), высоту подъема и рабочий цикл (классификация FEM/ISO).

Структурное проектирование:

Основные балки (коробчатого-типа или ферменной конструкции)

Концевые каретки (для движения по рельсам)

Механизм подъема и тележки

Электрическое и механическое проектирование:

Мощность двигателя, коробка передач, тормоза и система управления

Проводка, подвесное/дистанционное радиоуправление или управление кабиной

Программное обеспечение и моделирование: Анализ методом конечных элементов (FEA) для стресс-тестирования.

---

2. Закупка материалов

Стальные пластины и профили: Высококачественная-сталь Q235B/Q345B для балок.

Электрические компоненты: Двигатели (подъем/ход), тормоза, концевые выключатели и панели управления.

Механические детали: Колеса, шестерни, тросы, крюки и подшипники.

---

3. Изготовление основных компонентов.

А. Изготовление двойной балки

Резка и сварка: плазменная резка с ЧПУ для точности; автоматическая сварка под флюсом (SAW) балок.

Сборка: Выровнять и сварить балки с концевыми каретками.

Дробеструйная очистка и покраска: Анти-обработка от ржавчины (грунтовка + верхнее покрытие).

B. Сборка подъемника и тележки

Подъемный механизм:

Электрическая канатная таль (или цепная таль) грузоподъемностью 45 тонн.

Барабан, двигатель, коробка передач и тормозной узел.

Тележка Рама: Изготовление и монтаж колес, двигателей и рельсов.

C. Концевые каретки

Каркасная конструкция: Сварная сталь с колесными узлами.

Буферы и бамперы: Установка для защиты от столкновений.

---

4. Установка электрической системы

Проводка и органы управления:

Источник питания (3-фазный переменный ток)

Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) для плавной работы

Подвесная/дистанционная система управления

Устройства безопасности:

Ограничитель перегрузки

Концевые выключатели (верхний/нижний ход)

Аварийная остановка

---

5. Сборка и интеграция

Монтаж балок: Установить двойные балки на концевые каретки.

Установка тележки и подъемника: Установить тележку между балками; безопасный подъемник.

Выравнивание рельсов: Убедитесь, что рельсы взлетно-посадочной полосы расположены ровно и параллельно.

---

6. Тестирование и контроль качества

А. Заводские испытания (перед отправкой)

Нет-нагрузочного теста: Запустите кран без груза, чтобы проверить движение, тормоза и органы управления.

Нагрузочный тест:

Статический тест: 1,25 × номинальная нагрузка (56,25 тонны) в течение 10 минут.

Динамический тест: 1,1 × номинальная нагрузка (49,5 тонн) с перемещениями.

Проверки безопасности: Проверьте концевые выключатели, аварийную остановку и защиту от перегрузки.

Б. Тестирование-на месте (после установки)

Повторно-запустите нагрузочные тесты под наблюдением клиента.

---

7. Покраска и защита от коррозии

Окончательное покрытие: Погодоустойчивая-краска (например, эпоксидная-грунтовка с содержанием цинка).

Маркировка: Этикетки с указанием допустимой нагрузки, предупреждениями и информацией о производителе.

---

8. Упаковка и доставка

Разборка (при необходимости): Для удобства транспортировки.

Упаковка: Водонепроницаемая упаковка для морской/сухопутной доставки.

---

9. Установка и ввод в эксплуатацию (на-площадке)

Проверка балки взлетно-посадочной полосы: Обеспечьте правильное выравнивание и прочность.

Кран в сборе: Соберите балки, подъемник и электрические системы.

Финальное тестирование: Проведение нагрузочных испытаний и обучение операторов.

Вид мастерской:

Компания установила интеллектуальную платформу управления оборудованием, а также установила 310 комплектов (комплектов) погрузочно-разгрузочных и сварочных роботов. После выполнения плана будет более 500 комплектов (комплектов), а степень объединения оборудования в сеть достигнет 95% . 32 сварочных линий введено в эксплуатацию, планируется установить 50, а уровень автоматизации всей линейки продуктов достиг 85%.